Réponse rapide
Tester la précision d’une commande en boucle ouverte consiste à répéter l’action avec variations de charge, tension, température, usure et position initiale, puis à mesurer résultat, dispersion, énergie et défauts. Les limites de validité sont publiées avec les données.
Varier les conditions
Essais couvrent minimum, nominal et maximum de charge, alimentation et température, ainsi que plusieurs positions et cycles. Les paramètres sont enregistrés pour relier chaque résultat à sa condition.
Quantifier la dispersion
Erreur finale, temps, courant, énergie, vibration et échec sont calculés par scénario. Une moyenne acceptable ne masque pas un dépassement rare mais dangereux.
Publier les limites
Plage de fonctionnement, précision attendue, fréquence de contrôle et protections requises accompagnent la commande. Toute modification de mécanisme, charge ou environnement impose de nouveaux essais.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST