Réponse rapide
Relier une commande en langage naturel à une tâche robotique consiste à convertir l’intention en objectifs et contraintes structurés, vérifier objets, outils, zones et autorisations, puis produire un plan dont chaque étape est contrôlable. L’interprétation ne commande pas directement les actionneurs.
Séparer langage et exécution
Le module de compréhension produit une représentation limitée ; planificateur et contrôleur vérifient ensuite faisabilité, collisions, ressources et limites avant toute action.
Vérifier les préconditions
Présence de l’objet, outil, espace, énergie et permission sont recherchés. Une condition absente déclenche question ciblée ou refus explicite.
Limiter le périmètre
Commande inconnue, ambiguë ou hors capacité ne déclenche pas d’improvisation. Le robot explique ce qu’il ne peut pas faire et conserve un état sûr.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST