Réponse rapide
Variations d’intensité, contre-jour, scintillement et spectre inhabituel peuvent modifier images et retours de capteurs. La perception doit mesurer la qualité lumineuse, adapter ses paramètres ou s’abstenir lorsque la scène devient ambiguë.
Identifier les perturbations
Ombre, soleil rasant, LED modulée, reflet et exposition saturée changent contraste et couleurs. Une caméra peut perdre texture alors qu’un autre capteur reste exploitable.
Relier lumière et erreur
Détection, profondeur, segmentation et suivi peuvent dériver sans signal logiciel évident. Qualité d’image, histogramme et confiance accompagnent les sorties vers la planification.
Prévoir un repli
Exposition, éclairage, vitesse, point de vue ou fusion capteurs sont ajustés. Si l’incertitude persiste, le robot ralentit, demande une observation ou arrête la fonction concernée.
Sources et références
- [1] OpenCV Documentation — OpenCV