Réponse rapide
Pour détecter une atmosphère dangereuse, le robot utilise des capteurs adaptés au gaz ou à la condition recherchée, vérifie leur validité et compare concentrations à des seuils définis. Il alerte et ne remplace pas la procédure de sécurité humaine.
Mesurer le bon danger
Gaz, fumée, oxygène, température et pression nécessitent technologies, plages et temps de réponse différents. Position, ventilation et interférences sont prises en compte dans l’installation.
Qualifier la mesure
Calibration, durée d’échantillonnage, saturation, batterie et défaut de capteur sont surveillés. Redondance ou comparaison à une référence est prévue lorsque la décision est critique.
Protéger sans improviser
Seuils, alarmes, localisation, arrêt ou évacuation sont définis avec la procédure du site. Le robot transmet mesure et incertitude, mais l’intervention humaine compétente reste l’autorité.
Sources et références
- [1] NIST chemical sensing — NIST