Réponse rapide
Le langage commande un robot sans danger lorsqu’il est converti en tâches bornées, vérifiées contre l’état du monde et soumises à des permissions, des limites et une validation avant exécution.
Restreindre le vocabulaire d’action
Les intentions sont mappées vers un ensemble d’opérations connues avec paramètres typés. Une phrase qui demande une action inconnue ou trop générale reste en attente de clarification.
Vérifier préconditions et conséquences
Position, présence humaine, charge, zone et énergie sont contrôlées avant lancement. Le plan prévoit annulation, limitation de vitesse et arrêt indépendant.
Rendre la décision lisible
Le robot reformule l’action et ses paramètres lorsque l’enjeu est important. Les journaux conservent instruction, interprétation, validation et résultat sans exposer de données inutiles.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST