Réponse rapide
Une mesure de conception élimine ou réduit le danger à la source et reste active même si une procédure est oubliée. Elle constitue donc une barrière plus robuste qu’une consigne seule.
Agir sur l’énergie
Réduire vitesse, force, course, énergie stockée ou accès à la zone dangereuse limite directement les conséquences. Le comportement sûr est intégré au matériel et au logiciel.
Compléter sans remplacer
Protecteurs, détection, arrêt et information restent nécessaires selon le risque. Les procédures interviennent en complément, pas comme unique défense lorsque la conception peut faire mieux.
Vérifier la résistance
La mesure est testée en panne, mauvais réglage, usure et usage prévisible. Sa disponibilité et son diagnostic sont confirmés dans les conditions du site.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST