Réponse rapide
Les dangers sont identifiés en observant fonctions, mouvements, énergies, interfaces, environnement et usages raisonnablement prévisibles, puis en examinant aussi les défaillances et interventions humaines.
Décomposer les tâches
Chaque mouvement, outil, transfert d’énergie et interaction est décrit par mode. Les limites de vitesse, portée, charge et accès révèlent des situations dangereuses.
Explorer les écarts
Perte de capteur, communication, frein, logiciel, alimentation ou repère sont analysées avec leurs effets. Mauvais réglage, contournement et redémarrage après panne sont inclus.
Observer les personnes
Installation, nettoyage, maintenance, visiteurs et opérateurs sont considérés avec les obstacles et conditions du site. Les hypothèses sont confrontées à des observations et essais.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST