Réponse rapide
Une analyse de risques identifie les dangers liés au robot, estime leur gravité et leur probabilité, puis définit des mesures de réduction et des preuves de vérification pour chaque usage prévu.
Décrire le système
Robot, outils, logiciel, opérateurs, environnement, modes et limites d’usage sont recensés. Les phases d’installation, réglage, mission, maintenance et panne sont incluses.
Estimer les risques
Gravité, exposition et possibilité d’éviter le danger sont examinées avec des hypothèses explicites. Les interactions entre fonctions et scénarios sont conservées.
Prouver les mesures
Conception intrinsèquement sûre, protections, informations et procédures sont choisies puis testées. Le dossier relie chaque risque résiduel à une exigence et à une preuve.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST