Réponse rapide
Pour dimensionner une alimentation, on additionne les consommations par mode, tient compte des pointes et du rendement, puis vérifie tension, thermique, autonomie, câblage et protections avec une marge justifiée.
Lister les modes
Repos, calcul, mouvement, démarrage, freinage et charge maximale sont décrits séparément. Courant moyen, courant de pointe et durée sont relevés ou estimés par composant.
Vérifier la chaîne
Convertisseurs, batterie, connecteurs et câbles supportent tension et courant dans la température prévue. Chute de tension, rendement et courant d’appel sont inclus.
Valider sur le robot
Un essai combine les charges les plus exigeantes et mesure tension, température, autonomie et redémarrages. La marge reste suffisante lorsque la batterie vieillit ou que l’environnement change.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST