Réponse rapide
L’alimentation électrique fournit aux capteurs, calculateurs et actionneurs une tension, un courant et une énergie compatibles avec leurs besoins. Elle distribue, protège et surveille cette puissance.
Convertir et distribuer
Batterie ou secteur, convertisseurs, fusibles, interrupteurs et câblage forment une chaîne. Chaque étage a une plage de tension, un courant maximal et un rendement à connaître.
Servir des usages différents
Calcul et capteurs demandent souvent une alimentation stable, tandis que moteurs provoquent pointes, bruit et retours d’énergie. La distribution doit isoler ou filtrer ces effets.
Limiter les défauts
Surcharge, court-circuit, température, inversion et sous-tension sont détectés ou limités. Le système définit aussi ce qui reste alimenté lors d’un arrêt.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST