Comment une segmentation d’image aide-t-elle un robot ?

Passer du rectangle au contour

Un robot peut segmenter la surface libre autour d’une palette plutôt que traiter toute la boîte englobante comme obstacle.

Utiliser un masque

Le planificateur exploite le masque avec profondeur et confiance, puis vérifie les erreurs avant une action proche.

Une bordure mal segmentée peut déplacer une trajectoire

Classes, pixels, masque, profondeur, confiance, seuils et repli doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] NASA Technology Roadmaps — TA 4: Robotics and Autonomous Systems — National Aeronautics and Space Administration
2. [2] Robotics Activities — Sensors, actuators and processor — NASA Jet Propulsion Laboratory

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