Pourquoi utiliser une caméra omnidirectionnelle sur un robot ?

Voir autour de soi

Un robot de service peut surveiller un hall sans tourner constamment sa caméra vers chaque direction.

Exploiter une vue panoramique

Le logiciel corrige la distorsion, associe direction et distance puis transmet seulement les informations utiles à la navigation.

Une grande couverture ne garantit pas une précision uniforme

Champ, distorsion, résolution, direction, confidentialité et limites doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] NASA Technology Roadmaps — TA 4: Robotics and Autonomous Systems — National Aeronautics and Space Administration
2. [2] Robotics Activities — Sensors, actuators and processor — NASA Jet Propulsion Laboratory

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