Réponse rapide
Mesurer la confiance de la perception routière permet d’adapter vitesse, distance, manœuvre et besoin de reprise selon qualité des capteurs, ambiguïté de scène et conséquence d’une erreur.
Associer une mesure au contexte
Confiance, fraîcheur, visibilité, accord des capteurs et domaine d’apprentissage sont suivis par objet et par voie. Un score global masque parfois une zone critique.
Relier doute et prudence
Confiance basse peut imposer observation, vitesse réduite, maintien de voie ou arrêt. Les seuils varient selon présence d’usager, vitesse et marge de freinage.
Vérifier le résultat
La perception est comparée aux observations suivantes et aux commandes. Une confiance qui reste élevée malgré contradiction déclenche un diagnostic.
Sources et références
- [1] Automated Vehicles for Safety — NHTSA