Réponse rapide
Deux modèles se comparent par erreurs détaillées, conditions, calibration, coût, latence, ressources, robustesse et conséquences, pas par un score global unique.
Aligner
Utilisez mêmes données indépendantes, annotations, seuils, matériel et protocole et séparez comparaison équitable de réglage.
Analyser
Comparez confusion, rappel, précision, localisation, confiance, pires cas et effet sur trajectoire ou opérateur.
Choisir
Préférez le modèle qui satisfait contraintes de mission et repli et documentez les compromis et contextes où chacun échoue.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST