Réponse rapide
La stabilité d’une segmentation en mouvement se vérifie par compensation d’ego-mouvement, suivi des régions, cohérence de contour, profondeur, temps et réinitialisation sur incohérence.
Synchroniser
Alignez caméra, inertielle, odométrie et timestamps et estimez rotation, translation et délai. Un décalage crée masques fantômes.
Suivre
Comparez apparence, points, taille, profondeur et visibilité entre trames et mesurez résidus, identité et latence.
Réinitialiser
Recalculez sur changement de scène, occultation ou perte de cohérence et ne laissez pas un masque ancien guider la trajectoire.
Sources et références
- [1] OpenCV Documentation — OpenCV