Réponse rapide
La résolution d’une segmentation embarquée se choisit selon taille minimale, distance, vitesse, précision de contour, latence, mémoire, énergie et coût d’une erreur.
Relier
Une image fine préserve petits obstacles et bords mais consomme plus ; une image réduite accélère au risque de perdre une zone critique.
Mesurer
Évaluez rappel, contour, fréquence, latence, température et mémoire par distance et condition sur le matériel cible.
Adapter
Utilisez région d’intérêt ou résolution variable selon phase et vitesse, sans réduire la zone nécessaire à la distance d’arrêt.
Sources et références
- [1] OpenCV Documentation — OpenCV