Réponse rapide
Un capteur d’environnement mesure des conditions autour du robot, comme température, humidité, pression, lumière ou gaz. Ces données protègent le matériel, aident à interpréter une scène et permettent d’adapter la mission.
Observer le milieu
Température et humidité influencent électronique et matériaux ; lumière et pression modifient perception et mécanique ; gaz signalent une atmosphère ou un procédé particulier. Chaque capteur a une plage et une incertitude.
Relier mesure et décision
La donnée peut réduire vitesse, modifier exposition, protéger batterie ou interdire une zone. Une mesure ne déclenche une action que si calibration, fraîcheur et seuil sont vérifiés.
Contrôler le capteur
Encrassement, dérive, condensation et saturation sont surveillés. Recalibrage, remplacement et mode de repli sont prévus lorsque l’environnement sort du domaine de mesure.
Sources et références
- [1] Robot measurement and performance — NIST