Réponse rapide
Les limites d’un modèle autonome se documentent par domaine couvert, données, performance par condition, incertitude, cas d’échec, ressources, version, repli et conduite attendue de l’opérateur.
Périmètre
Décrivez capteurs, lieux, éclairage, objets, vitesse, charge, fréquence et prétraitement pour lesquels le modèle a été évalué. Indiquez les situations non testées.
Échec
Donnez exemples d’erreurs, seuils, confiance, signes hors domaine et conséquences possibles sans promettre une détection parfaite. Reliez chaque limite à une action de prudence.
Maintenir
Versionnez modèle, données, matériel, incidents et date de réexamen. Une dérive, un changement de capteur ou une nouvelle mission déclenche une réévaluation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST