Réponse rapide
La généralisation se teste sur scènes, épisodes, robots, capteurs, sites et conditions temporelles non vus, en vérifiant performance, calibration, latence et effet des erreurs sur la mission.
Séparer
Construisez partitions par groupe corrélé avant prétraitement, augmentation et réglage. Gardez un test futur ou géographique intact pour mesurer le changement de domaine.
Varier
Incluez éclairage, météo, angles, distances, objets, occlusions, charge et défauts. Les exemples synthétiques complètent mais ne remplacent pas le réel.
Interpréter
Comparez rappel, précision, calibration et refus par condition, avec incertitude. Réduisez vitesse ou périmètre lorsque la généralisation n’est pas démontrée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST