Réponse rapide
Dans une parcelle ouverte, la sécurité doit rester valable lorsqu’une personne, un animal ou un véhicule apparaît sans préavis. L’analyse tient compte du robot, de l’outil, des distances d’arrêt et des accès réels, puis combine détection, limitation et arrêt indépendant. Le redémarrage n’est autorisé qu’après vérification de la zone et de la cause de l’arrêt.
Décrire les situations avant de choisir les protections
On examine déplacement, pente, visibilité, outil engagé, travaux, maintenance, accès du public et possibilité d’une intervention humaine. Les distances sont calculées avec la masse et la vitesse réelles, y compris lorsque le sol est moins adhérent. Une clôture, un horaire ou une consigne ne remplace pas la vérification de leur maintien.
Faire coopérer perception, supervision et arrêt
Avant le mouvement, le robot vérifie capteurs, trajectoire, état de l’outil et liaison de supervision ; pendant la mission, il ralentit ou s’arrête lorsqu’une condition manque. L’alarme indique position, tâche et état pour qu’un opérateur sache quoi inspecter. La reprise demande une zone dégagée, une protection réarmée et une autorisation adaptée.
Prévoir le défaut comme un état normal de la mission
Batterie faible, capteur aveuglé, perte de communication ou arrivée d’un tracteur doivent conduire à une posture sûre, pas à une poursuite dégradée. Les procédures couvrent consignation, récupération et remise en service, et les quasi-incidents sont analysés avant d’élargir le périmètre. La sécurité ne repose pas sur un seul capteur ou sur la bonne volonté des usagers.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST