Réponse rapide
Surveiller la charge d’un calculateur robotique permet de détecter surcharge processeur, mémoire, files d’attente, température ou erreurs avant qu’une commande ne soit retardée. Les mesures servent aussi à dimensionner une évolution, mais ne remplacent pas les tests fonctionnels.
Observer les pointes et leurs causes
Utilisation, durée des pointes, tâches actives, mémoire, température et échéances sont horodatées avec l’état du robot. Une moyenne seule ne révèle pas une saturation brève mais critique.
Définir une réaction vérifiable
Un seuil peut réduire cadence, activer une tâche moins coûteuse, limiter la mission ou commander un arrêt. Les réactions sont testées afin de ne pas masquer une panne ou une donnée incohérente.
Ne pas prendre une charge faible pour une preuve
Un calculateur peu sollicité peut produire des résultats faux ou tardifs. Monitoring, contrôles de délai, diagnostics et essais de mission doivent être interprétés ensemble.
Sources et références
- [1] Real-time systems concepts — NIST