Réponse rapide
Un nouveau modèle est comparé à la production sur jeu indépendant, cas limites, séquences rejouées et essai progressif. Précision, abstention, latence, énergie, robustesse et conséquences des erreurs fixent la promotion.
Conserver le modèle actuel
Version, données, seuils, matériel et métriques de production sont figés pour la comparaison. Le test indépendant n’est pas réutilisé pour régler le nouveau modèle.
Mesurer les compromis
Classes, cas rares, refus, délai, mémoire, énergie et comportement de repli sont comparés. Une moyenne favorable ne masque pas une erreur critique.
Promouvoir par étapes
Robot ou zone limitée reçoit le modèle avec surveillance, critères d’arrêt et retour arrière. La promotion complète exige seuils atteints et configuration compatible.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST