Réponse rapide
L’autonomie réelle s’estime en intégrant consommation par mode, batterie utile, température, charge, terrain, communication, pauses, vieillissement, incertitude et trajet de repli.
Mesurer
Enregistrez tension, courant, température, mode, vitesse, charge, pente, surface, vent et communications sur missions représentatives. Séparez pics et énergie intégrée.
Modéliser
Simulez démarrage, mouvement, attente, calcul, retour et réserve avec batterie réelle et marge du pire cas. Une moyenne d’essai court peut surestimer le vol utile.
Décider
Déclenchez retour, recharge ou arrêt avant seuil critique et vérifiez capacité restante. Réévaluez après mise à jour, saison, remplacement ou changement de charge.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST