Réponse rapide
Une batterie se choisit selon énergie utile, puissance de pointe, tension, masse, température, cycles, chimie, gestion, charge, sécurité et scénario de repli de la mission.
Spécifier
Définissez autonomie, courant maximal, tension admissible, capacité à froid, profondeur de décharge, masse et volume. Incluez vieillissement, résistance interne et tolérance du système.
Gérer
Utilisez BMS, fusible, équilibrage, mesure de courant, température et état de santé, avec coupure et réserve. Les cellules et câbles sont protégés contre choc et humidité.
Éprouver
Testez charge, décharge, court-circuit contrôlé, vibration, température et fin de réserve avec la charge réelle. Une estimation de pourcentage ne remplace pas une limite d’énergie.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST