Réponse rapide
L’alimentation électrique d’un robot distribue tension et courant avec conversion, protections, mesure, isolation et séquencement adaptés aux actionneurs, calcul, capteurs, communication et arrêt.
Cartographier
Listez rails, puissance continue et de pointe, bruit admissible, masse, tension d’entrée, batterie ou secteur et énergie stockée. Séparez charges critiques et secondaires.
Protéger
Dimensionnez fusibles, limiteurs, câbles, connecteurs, surtension, inversion, thermique et coupure par branche. Un défaut moteur ne doit pas supprimer l’arrêt.
Valider
Mesurez tension, courant, ripple, chute, température et démarrage en pire charge. Testez sous-tension, court-circuit, perte réseau et reprise progressive.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST