Réponse rapide
Un robot combine actionnement, perception et décision pour agir dans un environnement, un automate programmable exécute une logique définie, et un système autonome adapte son comportement avec peu d’intervention.
Définir
Décrivez entrées, sorties, mémoire, modèle de tâche et degré d’adaptation plutôt que de vous fier au nom commercial. Les catégories peuvent se recouvrir.
Comparer
Un automate peut commander une séquence fixe avec capteurs simples, tandis qu’un robot ajoute mobilité ou manipulation. L’autonomie se mesure par décisions prises sous contraintes et incertitude.
Évaluer
Documentez supervision, limites, repli et validation humaine. Une fonction dite autonome reste bornée par capteurs, règles, données d’apprentissage et conditions prévues.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST