Comment intégrer la sécurité dans un prototype robotique ?

Rendre le premier essai maîtrisable

Zone balisée, vitesse réduite, arrêt accessible, charge factice et surveillance permettent d’apprendre sans exposer inutilement quelqu’un.

Tester un bras nouvellement assemblé

Le bras commence sans outil coupant, dans une zone dégagée, et s’arrête si la commande ou le capteur de position devient incohérent.

Un prototype reste imprévisible

Câbles, masses et programme changent souvent. Analyse de risques renouvelée et autorisation d’essai sont nécessaires à chaque modification.

Sources et références

1. [1] ISO 12100:2010 — Safety of machinery — Risk assessment and risk reduction — ISO

Questions liées

• Quelle question doit résoudre un prototype robotique ?
• Comment comparer deux concepts de robot avec un prototype rapide ?
• Pourquoi tester l’ergonomie d’un robot avec des utilisateurs ?
• Comment décider qu’un prototype robotique est assez mûr pour la suite ?
• Comment conserver la traçabilité d’un prototype robotique ?
• Comment passer d’un besoin robotique à un prototype testable ?
• Pourquoi analyser les interfaces dès le prototype d’un robot ?
• Comment choisir entre maquette, prototype fonctionnel et démonstrateur ?

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