Pourquoi contrôler les câbles pendant la maintenance d’un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Contrôler les câbles révèle usure, pincement, traction, connecteur desserré, blindage endommagé ou échauffement qui peuvent créer une panne intermittente, un court-circuit ou un risque de mouvement.
Observer l’état physique
Gaine, rayon de courbure, fixation, chaîne porte-câbles, connecteurs et traces de chaleur sont examinés hors énergie dangereuse.
Vérifier la continuité
Alimentation, masse, isolation, blindage et terminaison sont testés avec l’instrument adapté. Une mesure correcte au repos n’exclut pas une rupture sous mouvement.
Tester après intervention
Course, communication, capteurs et arrêt sont vérifiés sur toute l’amplitude. Les câbles remplacés et leur cheminement sont documentés.