Pourquoi documenter les décisions de conception d’un robot ?

Garder la raison derrière le schéma

Une note peut expliquer pourquoi la vitesse a été plafonnée plutôt que simplement montrer la valeur dans un fichier.

Préparer une revue

L’équipe relie décision, risque, essais, alternatives écartées et approbateur, puis réévalue si le contexte change.

Un document obsolète donne une fausse assurance

Décision, date, hypothèses, risque, alternatives, preuve, approbation et révision doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] Systems Engineering Handbook — NASA
2. [2] ISO 12100:2010 — Safety of machinery — Risk assessment and risk reduction — ISO

Questions liées

• Qui est responsable lorsqu’un robot prend une mauvaise décision ?
• Comment gérer une modification d’usage d’un robot déjà déployé ?
• Pourquoi prévoir une procédure de signalement pour un incident robotique ?
• Comment répartir les responsabilités entre fabricant, intégrateur et exploitant d’un robot ?

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