Comment prendre en compte l’énergie résiduelle après l’arrêt d’un robot ?

Réponse rapide

Après un arrêt, masses, condensateurs, pressions ou charges peuvent encore provoquer mouvement ou libération d’énergie. La procédure identifie ces sources, les isole, les dissipe et vérifie leur absence avant l’entrée d’une personne dans la zone.

Repérer l’énergie restante

Gravité sur un axe, inertie d’un outil, batterie, condensateur, pression et charge suspendue sont listés. Le temps d’attente et les points de mesure sont définis par source.

Consigner et dissiper

Frein mécanique, décharge, purge, calage et verrouillage empêchent une libération inattendue. Les commandes logicielles et sources externes sont aussi isolées lorsqu’elles peuvent réalimenter le système.

Prouver l’absence de danger

Mesure d’énergie, essai de mouvement impossible et contrôle visuel précèdent l’accès. Toute modification de charge ou d’outil impose une nouvelle vérification avant de poursuivre.

Sources et références

  1. [1] ISO 12100:2010 — Safety of machinery — General principles — ISO
  2. [2] ISO 10218-1:2011 — Robots and robotic devices — Safety requirements — ISO

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