Réponse rapide
Limiter la vitesse en présence d’une personne réduit l’énergie et le temps de réaction nécessaires lorsqu’elle peut entrer dans la zone de mouvement. Cette mesure complète détection, distance, limites de force et procédure d’arrêt adaptée.
Réduire énergie et distance
Une vitesse moindre laisse davantage de temps pour détecter, transmettre et freiner, et diminue l’énergie de contact. Le seuil dépend de masse, outil, direction et espace réellement disponibles.
Ne pas compter sur un seul levier
Détection fiable, zone séparée, limitation de couple et visibilité de l’opérateur se renforcent. Une personne non détectée ou un capteur masqué doit conduire au comportement prévu de repli.
Mesurer en situation
Temps de réaction, distance d’arrêt et reprise sont testés avec les charges et trajectoires de la mission. Les seuils sont révisés si robot, outil, environnement ou mode de collaboration change.