Réponse rapide
Une fonction de sécurité physique détecte une situation dangereuse ou limite énergie et mouvement pour réduire le risque. Arrêt, surveillance de position, barrière et limitation de vitesse ont un comportement défini même lorsqu’un composant tombe en défaut.
Réduire l’exposition
La fonction peut empêcher un démarrage, ralentir à l’approche d’une personne ou couper le couple. Son effet est défini par l’analyse de risques et mesuré sur la configuration réelle.
Surveiller indépendamment
Capteur, logique, actionneur et retour d’état sont conçus pour détecter une incohérence. Une sécurité qui dépend entièrement du logiciel de mission ne suffit pas lorsque ce logiciel peut être défaillant.
Prévoir le défaut
Perte de signal, câble rompu, capteur bloqué et redémarrage sont testés. Le robot atteint un état sûr connu et signale la cause sans reprendre automatiquement le mouvement.