Réponse rapide
On valide un système ultrasonore robotique avec des cibles et des mouvements connus, puis en mesurant erreur, latence, pertes d’écho et comportement en présence d’obstacles réels.
Une moyenne d’erreur ne décrit pas les échecs
Publiez aussi les percentiles, les valeurs manquantes et les cas de surface absorbante, inclinée ou mobile.
Tester la mesure statique
Placez des cibles à différentes distances, tailles et orientations ; comparez estimation et distance de référence.
Tester le robot en mouvement
Mesurez délai, fréquence, freinage et détection lors d’approches lentes et rapides, avec le montage définitif.
Définir les réactions sûres
Une perte d’écho, une saturation ou une contradiction avec un autre capteur doit conduire à une marge accrue ou à l’arrêt.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST