Réponse rapide
On calibre un capteur ultrasonore en vérifiant son montage, la relation temps-distance, la température et les mesures obtenues face à des cibles connues.
Une calibration en atelier peut vieillir sur le terrain
Vibrations, boîtier, température et support changent les échos. Recontrôlez la mesure dans les conditions d’utilisation.
Fixer une référence
Utilisez des surfaces planes à plusieurs distances, perpendiculaires au faisceau, et consignez les valeurs brutes.
Corriger le contexte
La vitesse du son varie avec la température ; le modèle, le délai interne et le seuil de validité doivent être documentés.
Vérifier la dispersion
Répétez chaque distance et examinez biais, dispersion, pertes d’écho et limites de portée avant d’accepter les paramètres.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST