Réponse rapide
La température influence une batterie de robot en modifiant capacité disponible, résistance interne, puissance, charge, vieillissement et sécurité selon chimie et plage d’utilisation.
Une batterie chaude n’est pas seulement moins autonome
Courant, tension et température peuvent annoncer dommage ou emballement. Limitez charge et puissance selon les seuils prévus.
Mesurer l’état
Température de cellule, courant, tension, état de charge et énergie restante sont suivis pendant repos et effort.
Adapter la demande
Froid, chaleur, accélération et charge utile peuvent réduire puissance ou autonomie ; la commande doit limiter l’effort.
Protéger la charge
Seuils, chauffage, refroidissement, arrêt et fenêtre de recharge évitent surcharge, emballement ou dommage durable.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST