Réponse rapide
Mesurer température et humidité sur un robot permet de protéger électronique, batterie, capteurs, matériaux et mission et d’interpréter les mesures dans leur contexte physique.
La température est aussi un état de sécurité
Chaleur et humidité peuvent précéder panne, corrosion ou perte de batterie. Définissez seuils, limitation et arrêt avant la mission.
Surveiller les organes
Calculateur, moteur, batterie, boîtier et air ambiant ont des plages et des dynamiques différentes.
Relier aux risques
Chaleur accélère vieillissement et perte de puissance ; humidité favorise condensation, corrosion et défaut d’isolement.
Agir avant la limite
Réduction de charge, ventilation, arrêt, séchage ou retour sont déclenchés selon température, humidité et durée d’exposition.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST