Réponse rapide
Valider une surveillance environnementale par robot demande calibration, contrôles indépendants, couverture, précision spatiale et temporelle, incertitude, robustesse météo et traçabilité des données.
Valider exige des contrôles indépendants
Comparez station, laboratoire et répétitions et exposez incertitude, couverture et conditions avant de déclencher une action.
Comparer aux références
Stations, prélèvements manuels, laboratoire et points témoins quantifient biais et dérive des capteurs mobiles.
Mesurer la couverture
Zone, fréquence, trous, position, conditions et énergie indiquent ce que la campagne a réellement observé.
Déclarer les limites
Carte, interpolation, seuils et alertes présentent données manquantes et incertitude avant toute décision de gestion.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST