Réponse rapide
Synchroniser mesures et position en surveillance environnementale exige horloge commune, timestamp, repères, qualité GNSS ou odométrie, hauteur et conditions de prélèvement vérifiables.
Une position décalée produit une fausse tendance
Associez timestamp, hauteur, repère et latence et vérifiez points témoins avant de cartographier un gradient.
Associer chaque observation
Valeur, capteur, unité, pose, altitude, heure, température et état de calibration sont enregistrés ensemble.
Gérer le décalage
Latence de mesure, mouvement pendant l’échantillon, correction GNSS et perte de repère sont estimés et signalés.
Vérifier la carte
Trajectoire, points témoins et cohérence spatiale révèlent une mesure déplacée ou une horloge incohérente.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST