Réponse rapide
Mettre à jour un modèle pendant une mission exige une fenêtre sûre et une transition atomique : robot termine ou suspend l’action, vérifie zone, énergie et état, installe la version validée, puis reprend seulement après contrôle. Une référence opérationnelle et un retour clair évitent l’improvisation.
Choisir la fenêtre de transition
Mise à jour est planifiée en zone sûre avec connectivité, énergie et journaux disponibles. Tâches, messages, version de données et état de commande sont synchronisés avant activation.
Mettre à jour une flotte par groupes
Quelques robots reçoivent la nouvelle version tandis que référence reste disponible. Indicateurs de première vague sont examinés avant extension aux autres machines.
Privilégier le contrôle à la disponibilité
Éviter arrêt améliore service mais augmente versions mixtes et complexité. Fonction critique préfère transition contrôlée, état de repli et reprise vérifiée.