Réponse rapide
Comparer simulation et essai réel demande mêmes objectifs et métriques, calibration sur mesures, analyse des écarts physiques, puis confirmation des comportements critiques sur la machine.
L’écart réel doit modifier la décision
Un résultat simulé qui ignore glissement ou vibrations ne suffit pas pour autoriser une action exposant personnes ou matériel.
Aligner les conditions
Commande, charge, capteur, vitesse, surface et scénario sont rendus aussi comparables que possible.
Expliquer les différences
Frottement, latence, vibration, lumière, batterie et opérateur peuvent expliquer un écart qu’un simple score ne résume pas.
Décider avec marge
Un résultat simulé guide l’essai mais ne remplace pas une validation réelle lorsque personnes, énergie ou mécanique sont en jeu.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST