Réponse rapide
On choisit le niveau de fidélité d’une simulation selon la décision à prendre, les phénomènes qui influencent cette décision, le coût du calcul et les mesures disponibles pour calibrer le modèle.
Plus de fidélité ne signifie pas vérité
Un modèle détaillé reste soumis à hypothèses et calibration. Déclarez erreur, domaine et mesure de pertinence.
Partir de la question
Trajectoire, collision, consommation, vibration ou perception ne demandent pas la même représentation mécanique ou sensorielle.
Comparer coût et risque
Un modèle rapide explore beaucoup de variantes ; un modèle détaillé capture mieux certains écarts mais reste coûteux et incomplet.
Mesurer la pertinence
Calibrage, erreur, dispersion et domaine de validité indiquent si le niveau choisi justifie la conclusion.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST