Réponse rapide
Pour séparer des séquences de robot sans fuite, on partitionne par mission, scène, personne ou période, on garde les transformations dans l’entraînement et on contrôle les métadonnées partagées.
Des images voisines peuvent fuir
Une partition par fichier ne suffit pas si même mission, scène ou personne apparaît des deux côtés. Auditez la provenance.
Regrouper les séquences liées
Images voisines, trajectoires répétées ou prises d’un même objet ne doivent pas se retrouver dans plusieurs partitions.
Figer le traitement
Normalisation, sélection, augmentation et calibration sont ajustées sans regarder les séquences réservées à l’évaluation.
Auditer la séparation
Provenance, identifiant de scène, horodatage, version et règle d’exclusion rendent la partition vérifiable.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST