Réponse rapide
La segmentation sémantique attribue une classe commune aux pixels d’un même type, tandis que la segmentation par instance distingue chaque objet individuel appartenant à cette classe.
La bonne segmentation dépend de la tâche
Classe commune et instance individuelle n’offrent pas la même sécurité. Choisissez la sortie selon décision, suivi et risque.
Choisir le niveau
Pour éviter une zone de sol, la classe peut suffire ; pour compter ou contourner plusieurs personnes, il faut séparer leurs instances.
Comparer les sorties
Masque de classe, masque par objet, contour et score ne servent pas aux mêmes calculs de distance ou de suivi.
Vérifier la tâche
Le choix dépend de navigation, manipulation, suivi et coût de calcul, pas du seul nom du modèle.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST