Réponse rapide
Mesurer une expérience de robotique en classe consiste à définir objectif et variables, enregistrer commandes et mesures, répéter avec contrôle, puis interpréter incertitude et limites.
Une mesure de classe a un domaine
Capteur, sol, charge et répétitions limitent la conclusion. Distinguez observation, incertitude et généralisation.
Choisir les observables
Temps, distance, angle, énergie, erreur et nombre d’essais sont sélectionnés selon la question étudiée.
Rendre les essais comparables
Départ, charge, surface, vitesse, programme et méthode de mesure restent connus et documentés.
Discuter les limites
Dispersion, capteur, frottement et échantillon expliquent pourquoi un résultat de classe ne constitue pas une loi générale.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST