Réponse rapide
Programmer un protocole de laboratoire sur un robot consiste à formaliser étapes, volumes, instruments, conditions, contrôles, exceptions, identités, critères d’arrêt et résultats attendus.
Un protocole non testé peut bloquer une série
Exécutez à blanc et vérifiez chaque précondition, exception et reprise avant d’introduire des échantillons précieux.
Décomposer le protocole
Chaque étape précise entrée, sortie, outil, paramètre, durée, température et dépendance avec les autres opérations.
Ajouter des contrôles
Présence, compatibilité, niveau, calibration et identification sont vérifiés avant les actions qui modifient l’échantillon.
Tester en simulation
Maquette, témoins et exécution à blanc révèlent collisions, volumes impossibles, délais et reprises avant l’utilisation réelle.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST