Réponse rapide
Sécuriser un robot pédagogique en classe consiste à limiter énergie et vitesse, délimiter l’espace, encadrer les manipulations et prévoir un arrêt accessible à tout moment.
L’arrêt doit rester accessible
Ne comptez pas sur le logiciel ou la liaison radio seuls : prévoyez un arrêt physique connu et testez-le avec les élèves et l’encadrant.
Préparer l’espace
Retirez les obstacles inutiles, séparez la zone de mouvement et vérifiez que câbles, tables et élèves ne peuvent être entraînés par le robot.
Régler le comportement
Commencez avec une vitesse et une force faibles, ajoutez des limites logicielles et testez les arrêts avant toute activité autonome.
Organiser la séance
Expliquez les rôles, imposez une consigne d’interruption et supervisez les changements de batterie, d’outil ou de programme.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST