À quoi sert un registre de modèles en robotique ?

Réponse rapide

Un registre de modèles conserve les versions candidates, validées et déployées avec leurs métadonnées. Il rend explicites le modèle utilisé par chaque robot, les critères de promotion et le retour arrière possible, afin qu’un fichier expérimental ne soit pas installé par erreur.

Séparer les états

Candidate, validée, en production et retirée sont des états distincts soumis à des règles. L’identifiant, les dépendances et la cible matérielle accompagnent chaque entrée du registre.

Exiger des preuves

Une promotion vérifie métriques, tests de sécurité, compatibilité de calcul et scénario de repli. Les validations et la personne ou l’équipe qui les a effectuées sont conservées.

Garder une sortie sûre

Le registre permet de retrouver une version antérieure et son paquet d’installation. En cas de dérive ou d’incident, le retour est préparé et contrôlé plutôt qu’improvisé sur le robot.

Sources et références

  1. [1] MLflow Model Registry Documentation — MLflow
  2. [2] Artificial Intelligence Risk Management Framework (AI RMF 1.0) — NIST

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