Comment calculer la cadence d’un poste robotisé ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
La cadence d’un poste robotisé se calcule à partir des temps de prise, déplacement, procédé, contrôle, transfert, attente et maintenance, avec la disponibilité et les variations réelles du cycle.
Mesurer chaque étape
Les temps de mouvement, d’outil, d’arrivée pièce et de synchronisation sont chronométrés séparément. Les pointes et reprises ne sont pas cachées dans une moyenne.
Trouver le goulot
La cadence est bornée par l’étape la plus lente et par les buffers. Robot, convoyeur et opérateur sont comparés sur la même unité de temps.
Intégrer les arrêts
Pannes, changements d’outil, réglages et maintenance réduisent la cadence effective. Une marge absorbe variation de pièce et dérive sans supprimer les contrôles qualité.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST