Comment concevoir un poste robotisé sûr ?

Voir le poste comme un ensemble

Le bras n’est qu’un élément : convoyeur, pince, sécurité et contrôle qualité doivent fonctionner ensemble.

Assembler un capot

Le convoyeur positionne la pièce, le robot la visse, le capteur confirme le couple et la cellule libère le produit.

Un poste isolé peut cacher un risque

Interfaces, cadence, accès, sécurité et preuve de qualité doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce qu’un poste robotisé ?
• Comment calculer la cadence d’un poste robotisé ?
• Pourquoi intégrer un contrôle qualité dans un poste robotisé ?
• Comment faciliter la maintenance d’un poste robotisé ?

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