Réponse rapide
L’estimation de pose humaine infère articulations ou points clés, mais occultations, vêtements, éclairage, personnes proches et angle de vue modifient la confiance. Le robot conserve marge et ne déduit pas une intention certaine.
Décrire ce qui est visible
Point, articulation, visibilité, profondeur et repère sont associés à une incertitude. Occlusion et hypothèse de symétrie restent signalées.
Évaluer les conditions
Lumière, foule, vêtement, caméra, distance et mouvement changent erreur et disponibilité. Les scénarios de proximité sont testés séparément.
Garder une marge humaine
Distance, vitesse, énergie et option d’arrêt sont adaptées à la confiance. Une pose estimée ne prouve ni intention, ni consentement, ni trajectoire future.
Sources et références
- [1] PyTorch Documentation — PyTorch
- [2] Robotics and Autonomous Systems Technology Roadmaps — NASA